Pesquisadores da Universidade de Tóquio desenvolveram uma pele artificial para robôs que possui sensor de toque. A pele consiste basicamente de um conjunto de sensores de pressão acoplados à um material flexível. O protótipo exibido possui cerca de 16 sensores por centímetro. Um ser humano possui cerca de 1.500 sensores por centímetro em seus dedos.